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Des chercheurs conçoivent un robot-poisson đ
Le mystĂšre de la queue des poissons est enfin percĂ© ! Des chercheurs amĂ©ricains ont conçu un robot-poisson aussi rapide et agile quâun thon.
La technologie sâest souvent inspirĂ©e de la biologie animale. Les poissons sont par exemple de vĂ©ritables champions de lâhydrodynamique. Leur corps est taillĂ© pour opposer un minimum de rĂ©sistance Ă lâeau. Leurs mouvements sont optimisĂ©s pour se propulser avec un maximum de fluiditĂ© et un minimum dâefforts.
Une Ă©quipe de chercheurs de lâUniversitĂ© de Virginie affirme avoir trouvĂ© une technologie capable de reproduire les mouvements de la queue du thon. Jusquâici, aucun chercheur nâavait rĂ©ussi Ă reproduire la vitesse et lâaisance dâun poisson. A terme, ce robot-poisson pourrait sâavĂ©rer prometteur pour lâexploration sous-marine.
Les chercheurs ont réussi à percer le mystÚre de la queue des poissons
Ce robot bionique fait rĂ©ellement la taille dâun thon. Il a presque Ă©tĂ© intĂ©gralement imprimĂ© en 3D en nylon. Sa queue est construite en acier inoxydable pour assurer sa rĂ©sistance. Il est capable de battre de la queue sept fois par seconde, soit aussi vite quâun thon. Il peut atteindre une vitesse dâenviron 2,4 km/h.
Les scientifiques de lâĂ©quipe ont enfin rĂ©ussi Ă percer le mystĂšre de la queue des poissons. Longtemps une source dâincomprĂ©hension, ils ont rĂ©ussi Ă en reproduire les mouvements grĂące Ă la biomĂ©canique. Ils ont pour cela copiĂ© la queue de leur robot sur celle dâun thon. La leur intĂšgre un mĂ©canisme de ressorts qui permet de faire varier la raideur de lâaxe en temps rĂ©el. Ils ont observĂ© que leur robot-poisson est capable de nager Ă diffĂ©rentes vitesses en utilisant pratiquement deux fois moins dâĂ©nergie quâun robot dotĂ© dâune queue Ă rigiditĂ© fixe.
Ces nouveaux robots pourraient permettre de se faufiler rapidement dans des endroits éloignés voire difficilement accessibles.