briefstory
briefstory
Tech · innovation

🤖 Découvrez Reachy, le robot français contrôlable par la VR

Le robot Reachy de la startup française Pollen Robotics est dĂ©sormais contrĂ´lable grâce Ă  un casque VR. 

 

L’annĂ©e dernière, la startup française Pollen Robotics avait prĂ©sentĂ© son robot Reachy au CES 2020. Il s’agit d’un robot humanoĂŻde entièrement programmable en Python et totalement en open source.  Reachy avait beaucoup impressionnĂ© par sa capacitĂ© Ă  se saisir d’objets, mais Ă©galement sa capacitĂ© Ă  effectuer plusieurs tâches : R&D traditionnelle, dĂ©monstrations de produits et mĂŞme restauration. Reachy est mĂŞme capable d’exprimer ses Ă©motions grâce Ă  ses mouvements de tĂŞte animĂ©s par la technologie Orbita et grâce Ă  ses antennes. Le robot est revenu au CES 2021 oĂą il a Ă©galement fait grande impression 

 

Un robot contrôlé par la VR

 

La startup a fait son retour avec une nouveauté majeure, la réalité virtuelle. Plutôt que de le programmer, il est désormais possible de contrôler Reachy à distance grâce à un casque VR

 

Une fois couplĂ© Ă  Reachy, l’utilisateur peut voir ce que le robot observe grâce Ă  ses deux camĂ©ras frontales. Il peut ensuite contrĂ´ler les bras du robot via des contrĂ´leurs VR pour les opĂ©rations de pick and place. 

 

Cette mĂ©thode peut aussi permettre d’entraĂ®ner rapidement Reachy Ă  des tâches dĂ©licates qui nĂ©cessitent un contrĂ´le fin de la motricitĂ©. Le contrĂ´le par la VR est beaucoup plus simple pour ce genre de mouvements que s’il fallait les programmer manuellement. La startup a Ă©galement mis Ă  niveau les camĂ©ras et le processeur de Reachy depuis l’annĂ©e dernière. Ce mariage entre la rĂ©alitĂ© virtuelle et la robotique n’est qu’un dĂ©but, mais il ouvre beaucoup de nouvelles perspectives.

Partagez cet article