Le robot Reachy de la startup française Pollen Robotics est désormais contrôlable grâce à un casque VR. 

L’année dernière, la startup française Pollen Robotics avait présenté son robot Reachy au CES 2020. Il s’agit d’un robot humanoïde entièrement programmable en Python et totalement en open source.  Reachy avait beaucoup impressionné par sa capacité à se saisir d’objets, mais également sa capacité à effectuer plusieurs tâches : R&D traditionnelle, démonstrations de produits et même restauration. Reachy est même capable d’exprimer ses émotions grâce à ses mouvements de tête animés par la technologie Orbita et grâce à ses antennes. Le robot est revenu au CES 2021 où il a également fait grande impression 

Un robot contrôlé par la VR

La startup a fait son retour avec une nouveauté majeure, la réalité virtuelle. Plutôt que de le programmer, il est désormais possible de contrôler Reachy à distance grâce à un casque VR. 

Une fois couplé à Reachy, l’utilisateur peut voir ce que le robot observe grâce à ses deux caméras frontales. Il peut ensuite contrôler les bras du robot via des contrôleurs VR pour les opérations de pick and place. 

Cette méthode peut aussi permettre d’entraîner rapidement Reachy à des tâches délicates qui nécessitent un contrôle fin de la motricité. Le contrôle par la VR est beaucoup plus simple pour ce genre de mouvements que s’il fallait les programmer manuellement. La startup a également mis à niveau les caméras et le processeur de Reachy depuis l’année dernière. Ce mariage entre la réalité virtuelle et la robotique n’est qu’un début, mais il ouvre beaucoup de nouvelles perspectives.